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想要按照我们的想象创造出具有自我意识的人形性爱机器人,需要使用多种传感器来识别周围的环境,而且要借助复杂的人工智能技术,还需要机器学习技术来应对各种变化,适应预定程序之外的环境。自然语言处理能力也必不可少。而为了克服“恐怖谷”(uncanny valley,译注:人形玩具或机器人的仿真度越高,人们越有好感,但当达到一个临界点时,这种好感度会突然降低,越像人越反感恐惧,直至谷底,称之为恐怖谷。可是,当机器人的外表和动作和人类的相似度继续上升的时候,人类对他们的情感反应亦会变回正面,贴近人类与人类之间的移情作用),机器人的动作和表情也必须符合人类的预期。它的皮肤还要借助纳米技术呈现栩栩如生的逼真效果,而眼睛则要借助另外一种纳米技术来模拟人类湿润的双眸。